Takhala odzipereka kupanga ndikukula mayendedwe singano wodzigudubuza ndi mayendedwe cylindrical wodzigudubuza m'munda wotumiza. Zogulitsazo zimagwiritsidwa ntchito kwambiri pamagalimoto, njinga zamoto, makina osokera mafakitale, makina am'munda, zida zamagetsi, mafakitima a loboti RV ma RV komanso ma injini akunja etc..